FotoPoints Richtlinien und Tipps

Handy-Videos

Befolgen Sie diese Richtlinien, um Videos aufzunehmen, die die beste Punktwolke aus FotoPointserzeugen.

• Halten Sie das Telefon im Querformat.
  
  

• Platzieren Sie nach Möglichkeit eine Maßstabsleiste im Hintergrund.
  
  

• Nehmen Sie das Video so auf, als würden Sie eine Kuppel um das Objekt malen. Halten Sie die Kamera zunächst über das Objekt und bewegen Sie sich dann tiefer, während Sie das Objekt umkreisen. Gehen Sie langsam.
  
  

• Halten Sie die Kamera zwischen 3 und 12 Fuß (1 - 4 Meter) vom Objekt entfernt. Die besten Ergebnisse sind in der Regel 3 - 4 Fuß. Wenn Sie die Kamera näher bewegen, führt dies nicht zu mehr Details in der Punktwolke.

• Wenn Sie auf Ihrem Telefon die Videoeinstellungen konfigurieren können, stellen Sie den Aufnahmemodus auf HD 60fps bei 4K ein.

• Verwenden Sie keinen Zoom. Der Zoomwert muss bei 1,0 bleiben.

• Vermeiden Sie es, Videos in direktem Sonnenlicht aufzunehmen. Wenn Sie im Freien scannen müssen, warten Sie auf einen bewölkten Tag und planen Sie den Scan am Morgen oder am späten Nachmittag, wenn die Sonne tiefer am Himmel steht.

• Vermeiden Sie die Aufnahme von Videos von Objekten bei Licht, die Reflexionen auf der Oberfläche des Zielobjekts verursachen.

• Erfassen Sie dieselben Objekte aus mehreren Blickwinkeln (Parallaxe). Bewegen Sie sich um das Objekt herum. Wenn Sie an einer Stelle stehen und das Telefon schwenken/drehen, führt dies zu einer unvollständigen Punktwolke.

• Wenn Sie Videos in Innenräumen aufnehmen, achten Sie auf Blendung durch Fenster. Versuchen Sie auch, Videos nicht in Räumen mit stark strukturierten Wänden aufzunehmen.

• Gehen Sie langsam und vermeiden Sie schnelle, ruckartige Bewegungen. Ein Gimbal wird empfohlen. Vermeiden Sie große Drehungen von links nach rechts mit der Kamera.

• Versuchen Sie bei kleinen Räumen, ein Weitwinkelobjektiv an Ihrem Telefon zu verwenden.

  Das Ultraweitwinkelobjektiv hat eine andere Brennweite als das Hauptweitwinkelobjektiv, Sie müssen ein neues benutzerdefiniertes Gerät für dieses Objektiv hinzufügen. Denken Sie daran, dass Sie auch ein Referenzfoto mit dem Weitwinkelobjektiv aufnehmen müssen.

  Nachdem Sie mit der Videoaufnahme mit dem Ultraweitwinkelobjektiv begonnen haben, stellen Sie sicher, dass sich der Zoomfaktor nicht ändert. iPhone-Benutzer gehen wie folgt vor: Halten Sie Ihren Finger auf den Bildschirm auf das Objekt, auf das die Kamera fokussieren soll. Dadurch werden die AE- (Auto-Exposure) und AF-Sperre (Autofokus) für die Kamera aktiviert. Sie sehen ein gelbes Rechteck blinken, und sobald der Fokus fixiert ist, sehen Sie die Meldung "AE/AF Lock".
  
  

Filmen von Fahrzeugen

• Vermeiden Sie es, Fahrzeuge in direktem Sonnenlicht zu filmen.

• Verwenden Sie eine Maßstabsleiste.

• Gehen Sie langsam um das Fahrzeug herum und filmen Sie von oben nach unten.

Aufnehmen von Videos in Räumen

Aufgrund der Beleuchtung, der Raumaufteilung, der Wandbeschaffenheit usw. müssen Sie möglicherweise verschiedene Methoden ausprobieren, um den Raum zu filmen.

• Verwenden Sie, wenn möglich, eine Maßstabsleiste.

• Gehen Sie langsam um das Fahrzeug herum und filmen Sie hoch und tief.

• Halten Sie das Telefon hoch und richten Sie die Kamera nach unten.

• Halten Sie das Telefon niedrig und richten Sie die Kamera auf Objekte.

Wenn Sie Videos in einem Raum mit Fenstern aufnehmen, schließen Sie die Jalousien, um Blendung, ungleichmäßige Beleuchtung usw. zu reduzieren.

Wenn Sie ein Video an einer Wand aufnehmen, kreisen Sie das Motiv während des Filmens ein.

Aufnehmen von Videos von der Fassade eines Gebäudes

• Nehmen Sie Videos von einer Seite des Hauses in einer Entfernung von ~30' mit der Kamera bei ~45° auf.

• Wiederholen Sie den Vorgang in die entgegengesetzte Richtung.

• Nehmen Sie das Video in unterschiedlichen Höhen auf.

 

Fotoapparate

Sie können geeignete Fotos von den folgenden Kameratypen aufnehmen:

DSLR

Die meisten neueren DSLR-Kameras (mit normalen/hochwertigen Objektiven) können Bilder liefern, die für die Photogrammetrie ausreichen. Im Folgenden finden Sie Best Practices für die Verwendung von DSLR-Kameras zum Aufnehmen von Bildern für FotoPoints.

Machen Sie viele Fotos

Erfassen Sie Bilder desselben Features aus mehreren Blickwinkeln und unterschiedlichen Höhen (hoch, mittel, niedrig). Je mehr Fotos, desto besser.

 

Die Fotos müssen klar sein

Maximieren Sie die Schärfentiefe. Das gesamte Bild sollte so scharf wie möglich sein. Fotos mit geringer Schärfentiefe und weichen Effekten sind angenehm für das Auge, aber sie hindern Photogrammetrie-Software daran, Merkmale zu identifizieren. Verwenden Sie nach Möglichkeit höhere Blendenstufen.

Verwenden Sie die richtige Beleuchtung

Eine gleichmäßige, flache Beleuchtung funktioniert am besten. Versuchen Sie, Fotos bei bedecktem Wetter, am frühen Morgen oder am späten Nachmittag zu machen. Vermeiden Sie starke, direkte Sonneneinstrahlung und verwenden Sie keinen Blitz. Die Photogrammetrie kann Fotos mit übermäßigen Schatten oder Blendungen nicht effektiv verarbeiten.

Weitere Tipps:

• Verwenden Sie konsistente Kameraeinstellungen (Blende, Brennweite usw.) für alle Fotos in einem Set.

• Verwenden Sie keinen digitalen oder optischen Zoom.

• Verwenden Sie den Autofokus nur für das erste Bild. Verwenden Sie den gleichen Fokusabstand für alle Bilder in einem Set.

• Verwenden Sie ein Weitwinkelobjektiv (20 mm bis 24 mm oder breiter). Fotos sollten sich überlappen, was mit einem Weitwinkelobjektiv einfacher zu bewerkstelligen ist.

• Erhöhen oder verringern Sie die Belichtungseinstellung Ihrer Kamera, um Unter-/Überbelichtung auszugleichen. Verringern Sie die Einstellung, wenn das Foto überbelichtet ist, und erhöhen Sie die Belichtung, wenn das Bild unterbelichtet ist.

Drohne

Wie bei anderen Kameras auch, werden die besten Ergebnisse mit vielen Fotos erzielt, die aus mehreren Blickwinkeln aufgenommen wurden.

Weitere wichtige Faktoren sind:

Höhe - Die Drohne muss die Fotos in einer Höhe aufnehmen, die geeignet ist, alle Details des Motivs zu erfassen, ohne so hoch zu fliegen, dass die Fotos unklar sind oder fehlerhafte Daten enthalten.

Geschwindigkeit - Es ist wichtig, die Bilder mit der Drohne in einer gleichbleibenden Geschwindigkeit aufzunehmen.

Überlappende Bilder : Viele Bilder, die sich überlappen, mögen redundant erscheinen, aber sie sind erforderlich, um die Daten zu kombinieren, um eine vollständige, detaillierte Punktwolke zu erstellen. Die meisten hochwertigen Punktwolken erfordern eine Bildüberlappung von mindestens 70 %. Abhängig von Ihrem Fach können mehr Überschneidungen erforderlich sein.

Winkel - Fotos, die aus mehreren Blickwinkeln aufgenommen wurden, sind erforderlich, um die Details zu liefern, die für die Betrachtung der Punktwolke aus jedem Blickwinkel erforderlich sind.

Klare Fotos - Die Drohne muss während des Fluges ruhig bleiben, um die klarsten Fotos aufzunehmen. Versuchen Sie, keine Fotos bei Wind aufzunehmen. Abhängig von Ihrer Drohne kann es andere Faktoren (Einstellungen usw.) geben, die Sie verwenden können, um Ihre Drohne stabil zu halten.

Wenn es möglich ist, sollten Sie einige Testläufe ausprobieren, um sicherzustellen, dass Ihre Geschwindigkeit, Höhe und Beleuchtung es der Drohne ermöglichen, qualitativ hochwertige Bilder aufzunehmen.

Über Nadir Images

Bei Drohnenbildern, bei denen das Objektiv senkrecht zum Boden zeigt (Nadir-Bilder), müssen Sie vorsichtig sein.

Diese Bilder verzerren die Details der Punktwolke und führen zu einem Krümmungseffekt, wenn Sie die Punktwolke aus anderen Blickwinkeln betrachten.

Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie eine Kombination aus Nadir- (vertikal) und Schrägbildern verwenden.

 

Mobiltelefon

Sie können auch andere Kameras wie mobile Kameras und Point-and-Shoot-Kameras verwenden, aber sie sind nicht ideal für die Photogrammetrie. Handykameras haben kleinere Sensoren und minderwertige Objektive (aus Kunststoff und nicht aus Glas). Die meisten Telefone verwenden eine Software-Nachbearbeitung, um Fotos zu verbessern. Einem Foto, das nach dem Anwenden von Filtern und Effekten qualitativ hochwertig aussieht, fehlen möglicherweise noch die Elemente, die für Photogrammetrie-Operationen erforderlich sind.

Obwohl Handykameras für die Photogrammetrie nicht zu empfehlen sind, können Sie mit ihnen 3D-Messungen erstellen und Punktwolken erzeugen. Wenn Sie keine Alternative haben, verwenden Sie die Fotorichtlinien, die für andere Kameratypen aufgeführt sind. Mit etwas Übung ist es möglich, Punktwolken mit Fotos von Ihrem Telefon zu erstellen.

Hier sind einige Tipps für die Erfassung von Punktwolken mit Mobiltelefonen:

• Verwenden Sie eine App, mit der Sie ISO, Belichtung und andere Einstellungen für alle Bilder festlegen können. Verwenden Sie nicht die standardmäßigen Kamera-Apps, da deren automatische Einstellungen die Belichtung zwischen Bildern ändern und Sie den Fokus nicht getrennt von der Belichtung einstellen können.

• Nehmen Sie Bilder nach Möglichkeit in einem unkomprimierten Format (z. B. TIF) auf.

• Verwenden Sie ein Weitwinkelobjektiv ohne Fischauge.

• Wie bei anderen Kameratypen können Sie auch hier zahlreiche überlappende Bilder aus allen Blickwinkeln aufnehmen. Nehmen Sie Bilder des Motivs in einem Kuppelmuster auf.

• Die Beleuchtung ist bei Handykameras besonders wichtig. Versuchen Sie, nicht in direktem Sonnenlicht oder bei Licht zu fotografieren, das Blendung und Schatten verursacht. Nehmen Sie Fotos bei flachem, neutralem Licht auf.

• Wenn Sie versuchen, ein helles Objekt mit wenigen Oberflächenmerkmalen (z. B. einer Innenwand) aufzunehmen, sollten Sie eine DSLR verwenden. DSLR-Kameras sind besser in der Lage, Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen aufzunehmen.

• Stellen Sie sicher, dass das Telefon während der Aufnahme von Fotos sehr ruhig ist. Ein Stativ oder eine andere stationäre Telefonhalterung wird empfohlen.

• Die Beleuchtung muss während des gesamten Fotoaufnahmeprozesses konsistent sein. Wenn Sie im Freien fotografieren, seien Sie vorsichtig bei sonnigen Tagen mit vielen Wolken und vermeiden Sie es, Bilder in der Morgen- oder Abenddämmerung aufzunehmen. Ein bewölkter Tag eignet sich am besten für die Aufnahme von Bildern mit gleichmäßiger Beleuchtung.

Foto-Umgebung

Beachten Sie Folgendes, wenn Sie Fotos aufnehmen, die in Punktwolken konvertiert werden.

Hintergrund - Halten Sie den Hintergrund einfach mit minimalen Hindernissen und ohne Reflexionen oder Schattierungen. Top-Down-Fotos sind besser. Der Hintergrund sollte einen Kontrast zum Motiv des Fotos bieten.

 

Oberflächenbeschaffenheit - Die Oberflächen, Farben und Formen einiger Objekte lassen sich leicht fotografieren, während andere eine besondere Herausforderung darstellen. Wenn die Oberfläche des Objekts viele Punkte, Kurven usw. aufweist, machen Sie weitere Fotos, um die Details festzuhalten. Fotos, die Flächen mit großen, flachen, gleichmäßigen Bereichen enthalten, lassen sich schwieriger konvertieren. Fotos, die Objekte mit sich wiederholenden Mustern wie den folgenden enthalten, können schwierig zu konvertieren sein.

Reflexionsvermögen - Glänzende, polierte oder reflektierende Objekte sind schwieriger umzuwandeln, da sie Licht auf dem Foto reflektieren. Ähnliche Probleme treten bei transparenten oder durchscheinenden Materialien auf, da Licht durch das Material dringt und die Objektoberfläche nur begrenzt einfangen kann. Zu diesen Arten von Objekten gehören Spiegeloberflächen, Glas, transparente Oberflächen sowie glänzende oder metallische Oberflächen.

Farbe - Sie können Objekte mit Oberflächen in allen Farben fotografieren, aber helle Farben sind in der Regel einfacher zu fotografieren. Verwenden Sie die richtige Beleuchtung und kontrastreiche Hintergründe für Objekte mit schwarzen oder sehr dunklen Oberflächen. Das folgende Foto würde aufgrund von Beleuchtung und Farbe nicht gut konvertieren.