FotoPoints ガイドラインとヒント

携帯電話のビデオ

これらのガイドラインに従って、 FotoPointsから最適な点群を生成するビデオをキャプチャします。

電話機を横向きに持ちます。
可能であれば、背景にスケールバーを配置します。
オブジェクトの周りにドームをペイントしているかのようにビデオをキャプチャします。まず、カメラをオブジェクトの上に保持し、オブジェクトを一周しながら下に移動します。ゆっくり歩きます。
カメラをオブジェクトから3〜12フィート(1〜4メートル)離してください。最良の結果は通常3〜4フィートです。カメラを近づけても、点群の詳細が増すことはありません。
お使いの携帯電話でビデオ設定を構成できる場合は、キャプチャモードを4KでHD 60fpsに設定します。
ズームは使用しないでください。ズーム値は 1.0 のままである必要があります。
直射日光の当たる場所での動画撮影は避けてください。屋外でスキャンする必要がある場合は、曇りの日を待ち、太陽が空に沈む午前中または午後遅くにスキャンすることを計画してください。
ターゲットオブジェクトの表面に反射を引き起こす照明でオブジェクトをビデオに撮ることは避けてください。
同じオブジェクトを複数の角度からキャプチャします (視差)。オブジェクトの周りを移動します。1つの場所に立って電話をパン/回転させると、点群が不完全になります。
屋内でビデオを撮影している場合は、窓からのまぶしさに注意してください。また、テクスチャの高い壁の部屋でビデオをキャプチャすることは避けてください。
ゆっくりと歩き、急でぎくしゃくした動きを避けてください。ジンバルをお勧めします。カメラでの左から右への大きな回転は避けてください。
狭いスペースの場合は、スマートフォンの広角レンズを使用してみてください。

超広角レンズの焦点距離はメインの広角レンズとは異なるため、このレンズには新しいカスタムデバイスを追加する必要があります。広角レンズを使用して参照写真を撮る必要もあることを忘れないでください。

超広角レンズでビデオのキャプチャを開始した後、ズームレベルが変わらないことを確認してください。iPhoneユーザーは、次の操作を行います:カメラに焦点を合わせたいオブジェクトの画面を指で押し続けます。これにより、カメラのAE(自動露出)とAF(オートフォーカス)ロックが有効になります。黄色の長方形が点滅し、ピントが固定されると「AE / AFロック」というメッセージが表示されます。

撮影車両

直射日光の当たる場所での車両の撮影は避けてください。
スケールバーを使用します。
車両の周りをゆっくりと歩き回り、高いところから低いところまで撮影します。

ルームでのビデオのキャプチャ

照明、部屋のレイアウト、壁のテクスチャなどにより、部屋をビデオに収めるためにさまざまな方法を試す必要がある場合があります。

可能であれば、スケールバーを使用してください。
車両の周りをゆっくりと歩き回り、高低を撮影します。
カメラを下に向けて、電話機を高く持ちます。
電話を低く持ち、カメラをオブジェクトに向けます。

窓のある部屋でビデオを撮影する場合は、ブラインドを閉じて、まぶしさや照明の一貫性のなさなどを減らします。

壁に向かってビデオをキャプチャする場合は、撮影中に被写体を丸で囲みます。

建物の正面のビデオをキャプチャする

~45°のカメラで家の片側~30フィート離れたところからビデオをキャプチャします。
反対方向に繰り返します。
さまざまな高度でビデオをキャプチャします。

カメラ

次のタイプのカメラから適切な写真をキャプチャできます。

デジタル一眼レフ

ほとんどの新しいデジタル一眼レフカメラ(ノーマル/高品質レンズ付き)は、写真測量に十分な画像を提供できます。以下は、デジタル一眼レフカメラを使用して FotoPoints用の画像をキャプチャするためのベストプラクティスです。

写真をたくさん撮る

同じフィーチャの画像を複数の角度から、異なる高さ (高、中、低) からキャプチャします。写真は多ければ多いほど良いです。

写真は鮮明でなければなりません

被写界深度を最大化します。画像全体はできるだけシャープにする必要があります。浅い被写界深度の写真は、ソフトな効果で目を楽しませてくれますが、フォトグラメトリソフトウェアが特徴を特定するのを禁じています。可能な場合は、より高いF値設定を使用してください。

適切な照明を使用する

それでも、フラット照明が最適です。曇り空、早朝、または午後遅くに写真を撮ってみてください。直射日光の当たらない場所を避け、フラッシュは使用しないでください。フォトグラメトリでは、過度の影やまぶしさのある写真を効果的に処理することはできません。

その他のヒント:

セット内のすべての写真に一貫したカメラ設定(F値、焦点距離など)を使用してください。
デジタルズームや光学ズームは使用しないでください。
オートフォーカスは最初の画像にのみ使用してください。セット内のすべての画像に同じ焦点距離を使用します。
広角レンズ(20mm以上24mm以上)を使用してください。写真は重ね合わせる必要がありますが、広角レンズを使用すると簡単に実現できます。
カメラの露出設定を増減して、露出不足/露出オーバーを補正します。写真が露出オーバーの場合は設定を下げ、画像が露出アンダーの場合は露出を上げます。

雄蜂

他のカメラと同様に、複数の角度から撮影した多くの写真で最高の結果が得られます。

その他の重要な要素は次のとおりです。

高さ - ドローンは、被写体のすべての詳細を捉えるのに適した高度で写真をキャプチャする必要がありますが、写真が不鮮明になったり、誤ったデータが含まれたりするほど高く飛んではいけません。

速度 - ドローンで一定の速度で画像をキャプチャすることが重要です。

画像の重なり - 重なり合う画像の多くは冗長に見えるかもしれませんが、データを組み合わせて完全で詳細な点群を作成する必要があります。ほとんどの高品質の点群では、少なくとも70%の画像のオーバーラップが必要です。被写体によっては、より多くのオーバーラップが必要になる場合があります。

角度 - 点群をあらゆる角度から見るために必要な詳細を提供するためには、複数の角度から撮影した写真が必要です。

鮮明な写真 - ドローンは、最も鮮明な写真を撮影するために、飛行中に安定したままでなければなりません。風の強い場所での撮影は避けてください。ドローンによっては、ドローンを安定させるために使用できる他の要素(設定など)がある場合があります。

可能であれば、速度、高度、照明でドローンが高品質の画像をキャプチャできることを確認するために、いくつかのテストランを試してみることをお勧めします。

直下視画像について

レンズが地面に対して垂直に向いているドローン画像(天底画像)の使用には注意が必要です。

これらの画像は点群の詳細を歪め、点群を他の角度から見ると曲率効果が生じます。

最適な結果を得るには、天底 (垂直) イメージと斜めイメージを組み合わせて使用します。

携帯電話

モバイルカメラやポイントアンドシュートカメラなどの他のカメラを使用することもできますが、写真測量には理想的ではありません。携帯電話のカメラは、センサーが小さく、レンズの品質が低くなります(ガラスではなくプラスチックでできています)。ほとんどの電話は、写真を改善するためにソフトウェアの後処理を使用します。フィルターやエフェクトを適用した後でも、写真測量操作に必要な要素が不足している可能性があります。

携帯電話のカメラは写真測量には推奨されませんが、3D 計測を作成し、それを使用して点群を生成することができます。他に方法がない場合は、他のカメラの種類に記載されている写真のガイドラインを使用してください。少し練習すれば、携帯電話の写真を使用して点群を作成することができます。

携帯電話で点群をキャプチャするためのヒントをいくつか紹介します。

すべての画像のISO、露出、およびその他の設定を修正できるアプリを使用してください。デフォルトのカメラアプリは、自動設定によって画像間の露出が変更され、露出とは別にフォーカスを設定することはできないため、使用しないでください。
可能な限り、非圧縮形式(TIFなど)で画像をキャプチャします。
魚眼レンズではない広角レンズを使用してください。
他のカメラタイプと同様に、あらゆる角度から重なり合う画像を豊富に撮影します。被写体をドーム状に撮影します。
照明は、電話のカメラでは特に重要です。直射日光の当たる場所や、まぶしさや影の原因となる照明で撮影しないようにしてください。フラットでニュートラルな照明で写真を撮影します。
表面の特徴がほとんどない明るい色のオブジェクト(内壁など)をキャプチャしようとしている場合は、デジタル一眼レフの使用を検討してください。デジタル一眼レフカメラは、暗い場所での画像のキャプチャに優れています。
写真を撮影している間、電話が静止していることを確認してください。三脚またはその他の固定電話ホルダーをお勧めします。
照明は、写真の撮影プロセス全体を通して一貫している必要があります。屋外で撮影する場合は、雲の多い晴れた日に注意し、夜明けや夕暮れ時の撮影は避けてください。曇りの日は、安定した照明で画像を撮影するのに最適です。

写真環境

点群に変換する写真を撮影する際は、以下の点を考慮してください。

背景 - 背景はシンプルに保ち、障害物を最小限に抑え、反射や陰影はありません。トップダウンの写真の方が優れています。背景は、写真の被写体とのコントラストを提供する必要があります。

表面の質感 - オブジェクトの表面、色、形状には、簡単に写真に撮れるものもあれば、明確な課題があるものもあります。オブジェクトの表面に点や曲線などがたくさんある場合は、詳細をキャプチャするためにより多くの写真を撮ります。大きくて平坦な均一な領域を持つ表面を含む写真は、変換が難しくなります。次のような繰り返しパターンのオブジェクトを含む写真は、変換が難しい場合があります。

反射率 - 光沢のある、磨かれた、または反射するオブジェクトは、写真内の光を反射するため、変換が難しくなります。透明なマテリアルや半透明のマテリアルでも、光がマテリアルを通過し、オブジェクトの表面を捉えるのを制限するため、同様の問題が発生します。これらのタイプのオブジェクトには、鏡面、ガラス、透明面、光沢のある表面または金属面が含まれます。

カラー - すべての色の表面を持つオブジェクトを撮影できますが、通常は明るい色の方が撮影が簡単です。表面が黒または非常に暗いオブジェクトには、適切な照明と対照的な背景を使用します。次の写真は、照明と色のためにうまく変換されません。