FARO FotoPoints

Utilícelo FAROFotoPoints para convertir un conjunto de fotos de un dron, una cámara SLR o una cámara de teléfono en una nube de puntos que puede utilizar en FARO Zone 3D .

Para obtener información sobre cómo tomar fotografías que desee convertir en nubes de puntos, consulte FotoPoints Pautas y consejos.

También puede crear una nube de puntos a partir de un vídeo. Ver el Creación de una nube de puntos a partir de un vídeo.

Para convertir un conjunto de fotos en una nube de puntos:

1. En la cinta Nube de puntos, seleccione FARO FotoPoints Import.
   
   

2. En Carpeta de entrada, seleccione la carpeta que contiene las imágenes.

3. En Carpeta de salida, seleccione la carpeta de destino para el archivo .lsproj (nube de puntos).

4. Seleccione una configuración de Calidad . La configuración de calidad más baja da como resultado un procesamiento más rápido, pero crea una nube de puntos de baja calidad. El ajuste Bajo es útil para garantizar que todas las fotos del conjunto de fotos se puedan convertir en una nube de puntos. La configuración Alta requiere un tiempo de procesamiento más largo. La configuración Alta puede tardar varias horas, dependiendo del número de fotos.

5. Seleccione una de las siguientes opciones de escala:

Usar datos de GPS para ajustar la escala	En algunos casos, las fotos de drones contienen datos de GPS. Si las imágenes contienen datos GPS, esta es la configuración preferida para el escalado.
Usar la barra de escala para escalar	Utilice la barra de escala para identificar una pieza con dimensiones conocidas. Tendrás que identificar la pieza con puntos de ajuste en varias imágenes. Ver el Uso de una barra de escala para cambiar el tamaño de un objeto.
Usar GCP	Utilice los puntos de control terrestre (GCP) si están disponibles en las imágenes del dron. Ver el Puntos de control terrestre (GCP).
Escalado manual	Ignorar el escalado.

 

6. Si seleccionó Usar datos GPS para escalar o Escalar manualmente, haga clic en Convertir para comenzar la operación. Si seleccionó una de las otras opciones de escala, consulte la sección que la describe.

La ventana de estado muestra el estado de la conversión y la ventana de vista previa muestra las imágenes a medida que se adquieren. Puede hacer clic en la ruta de un archivo de imagen para mostrar la imagen en la ventana de vista previa.

Dependiendo de su computadora, la cantidad de imágenes y la calidad de la imagen, el procesamiento puede demorar desde unos minutos hasta varias horas. Si necesita cancelar la operación, cierre el cuadro de diálogo FARO fotoPoints.

7. Cuando se complete la operación, se le pedirá que importe la nube de puntos. Haga clic en Sí para abrir la nube de puntos creada a partir de las imágenes.



Se crea un archivo de registro en la carpeta Imágenes . Abra el archivo de registro para ver los resultados de las imágenes del conjunto. El archivo de registro muestra el número de puntos y enumera las fotos que no se convirtieron correctamente.

Uso de una barra de escala para cambiar el tamaño de un objeto

Para escalar correctamente la nube de puntos resultante, puede aplicar una barra de escala a un área del dibujo con una dimensión conocida que aparezca en varias imágenes. Por ejemplo, puede usar una regla, el ancho entre dos partes de la imagen o alguna otra forma de marcador de distancia.

Para usar una barra de escala:

1. Cuando esté configurando su proyecto en la FotoPoints herramienta, en el menú desplegable Opciones de escala , seleccione Usar barra de escala para escalar.

2. En el cuadro de diálogo Barra de escala , introduzca la longitud de la barra de escala. Esta es la dimensión conocida de un objeto en la foto. Por ejemplo, si está creando una nube de puntos a partir de imágenes de un automóvil, puede designar la medida exacta de la longitud del capó. Seleccione la unidad de medida en el menú desplegable.

3. Elija una imagen que muestre una vista clara del objeto para usarla en las mediciones.



4. Haga clic en Establecer punto final 1 y establezca el primer punto final de la imagen. Utilice la rueda del ratón para acercar y desplazarse con el botón derecho del ratón. Verá la marca del punto final después de establecer el punto final. Vuelva a hacer clic en Establecer punto final 1 si necesita elegir una posición diferente.
5. Haga clic en Establecer punto final 2 para establecer el 2º punto final. Tenga en cuenta que no es necesario que el segundo punto final esté en la misma imagen, por lo que puede elegir otra imagen que muestre una mejor vista del punto final 2.



A continuación se ofrecen algunos consejos para establecer puntos finales:

• Vea los puntos finales desde varios ángulos en cada imagen para garantizar ubicaciones precisas.

• Establezca los puntos finales en áreas claramente identificables de las imágenes, como bordes de objetos, esquinas o puntos.

• Aplique puntos finales a áreas que contrasten mucho con el color y el brillo de las áreas circundantes. Elige zonas que no sean: reflectantes, completamente blancas, muy oscuras.

• Asegúrese de que la longitud de la barra de escala sea correcta.

6. Seleccione más imágenes (al menos 2 imágenes). A medida que selecciona imágenes, las imágenes de la lista se muestran con superíndices para los extremos que ha establecido. Las coordenadas de los puntos de ajuste aparecen en la parte inferior izquierda.



Si necesita eliminar un punto, seleccione el punto en el menú desplegable o haga clic con el botón derecho en el punto y seleccione Eliminar.



7. Después de establecer puntos finales en al menos dos imágenes, haga clic en Aplicar. Esto le devuelve a la página Convertir .
8. Se le pedirá que importe la imagen en el dibujo.

Revise el FotoPointsflujo de trabajo para ver otros pasos que puede seguir para finalizar la nube de puntos. Consulte el FAROFotoPoints Ejemplo de proyecto

 

Puntos de control terrestre (GCP)

Los puntos de control terrestre (GCP) son marcadores de referencia con coordenadas conocidas que se encuentran en el suelo y se capturan junto con las imágenes del dron. Los GCP pueden mejorar la precisión de las imágenes aéreas recopiladas por drones.

Los drones pueden usar GCP para lo siguiente:

• Calibración: El uso de GCP ayuda a calibrar la cámara del dron para garantizar que las imágenes estén correctamente orientadas y escaladas.

• Alineación precisa: Con GCP, las imágenes de drones se pueden alinear con precisión con las coordenadas del mundo real (geoconferencias). Las coordenadas GPS de cinemática en tiempo real (RTK) ofrecen los mejores resultados.

• Mosaico de imágenes: al crear imágenes grandes a partir de varias imágenes de drones, el uso de GCP puede garantizar que las imágenes se coloquen en mosaico con precisión.

El operador del dron coloca los GCP en el campo antes del vuelo del dron, generalmente utilizando un receptor GPS o una estación total para registrar coordenadas precisas. Durante el vuelo, el dron captura imágenes aéreas del área de interés, y estas imágenes se pueden utilizar para FotoPoints mejorar la precisión de los datos.

Para usar GCP, sigue estos pasos:

1. En la ventana de FotoPoints , haz clic en GCP.

2. Haz una de las siguientes cosas:

   • Para importar los datos de GCP, consulta Importar datos de GCP desde el archivo de texto.
     

   • Para introducir manualmente los datos, abra el archivo de texto que contiene las coordenadas del punto de control del terreno y busque los datos y los marcadores que desea configurar.



3. Haz clic en Intro junto a Coordenadas de GCP e introduce los puntos de GCP del archivo de texto. Puedes cambiar el nombre de los ID para que coincidan con los nombres de los marcadores de GCP. Puede copiar/pegar las coordenadas del archivo de texto. Haga clic en Agregar GCP para agregar GCP adicionales. Cambie el tipo de unidad, si es necesario.



4. Busca 3+ imágenes que muestren claramente el marcador de GCP. Utilice la rueda del ratón para acercar o alejar la imagen. Anote los nombres de los archivos de imagen.



5. Seleccione la primera imagen que contenga el marcador de GCP y, a continuación, haga clic en la entrada de GCP.



6. Coloque el cursor en cruz sobre el marcador en el dibujo y haga clic para definirlo.



7. Localiza otra foto que incluya el rotulador y repite el proceso. Las fotos en las que se establecen los GCP de marcador aparecen debajo de la entrada GCP.



8. Repite el proceso para los otros marcadores. Tendrás que hacer esto para al menos tres entradas de GCP.

9. Haga clic en Aplicar.

10. Vuelva al panel Convertir imágenes y haga clic en Convertir para crear la nube de puntos.

Importar datos de GCP desde el archivo de texto

Importa los datos de GCP desde el archivo de texto para rellenar rápidamente los campos en el Administrador de GCP.

Para importar datos de GCP, sigue estos pasos:

1. En la ventana de FotoPoints, haz clic en GCP.

2. Haz clic en Administrador de GCP.

2. Haz clic en Importar GCP. Aparece la tabla de datos de coordenadas.

3. En la columna de la derecha, selecciona el formato adecuado para el archivo GCP.

El formato adecuado para el siguiente ejemplo es Pt#,North,East,Elev,Desc.

4. Haga clic en Abrir y, a continuación, busque y abra el archivo de texto de configuración de GCP.

5. Marque las casillas de los GCP que desea incluir.

6. Haga clic en Finalizar. El Administrador de GCP se rellena con los puntos de GCP del archivo de texto.

7. Haga clic en Aceptar.

8. Seleccione las imágenes que contienen los marcadores de GCP y seleccione las entradas de GCP.